Ursvik har en rik och mångfacetterad historia som sträcker sig från bronsåldern, med fornfynd och offerplatser, till dagens moderna bostadsområde. Området har präglats av inflytelserika släkter som Oxenstierna, samt industriella verksamheter ledda av Gustaf de Laval och Graham Brothers. En betydande del av Ursviks historia är dess militära närvaro, inklusive regementen, Försvarsväsendets kemiska anstalt (FOA/FOI) och en krutbana från Andra världskriget. Efter att försvaret lämnade området 2001 inleddes ett omfattande stadsbyggnadsprojekt som omvandlat Ursvik.