Martin XB-51 var ett attackflygplan designat för låghöjdsattacker mot militära markmål, med syfte att ge taktiskt stöd till mark- och sjöstridskrafter. Flygplanet krävde en pilot för primära uppdrag, men en extra besättningsmedlem behövdes för shoran-bombning; båda satt i en trycksatt kabin med katapultstolar. Det hade avancerade aerodynamiska funktioner som bakåtsvepta vingar med avisning, variabla ving- och stjärtvinklar, samt ett unikt cykelställ med vingtippsstöd för stabilitet. Utrustningen inkluderade vatten-alkohol-insprutning för ökad dragkraft, ett omfattande vapensystem med bombfack, raketer och 20mm kanoner, samt passivt försvar. Flygplanet, ursprungligen benämnt XA-45, gjorde sin första flygning den 28 oktober 1949 och var även utrustat med flera kameror för stridsdokumentation och spaning.