MAESTRO är ett Dataset med cirka 200 timmar virtuosa pianoframföranden, med finjusterad synkronisering mellan notetiketter och ljudvågformer. Datasetet skapades i samarbete med International Piano-e-Competition, där framföranden spelades in med Yamaha Disklaviers som fångar både MIDI-data och ljud. Det innehåller klassisk repertoar från 1600- till tidigt 1900-tal, uppdelat i tränings-, validerings- och testuppsättningar, och inkluderar metadata som kompositör, titel och framförandeår. Datasetet har uppdaterats i flera versioner, där v3.0.0 är den senaste och har tagit bort sex inspelningar med stråkkvartettackompanjemang. MAESTRO tillhandahålls av Google LLC under en Creative Commons Attribution Non-Commercial Share-Alike 4.0-licens och ska citeras med den angivna publikationen från International Conference on Learning Representations 2019.