Robert A. Heinlein var en inflytelserik amerikansk science fiction-författare, flygingenjör och sjöofficer, känd som en pionjär inom hård science fiction som betonade vetenskaplig noggrannhet. Han utforskade provokativa sociala och politiska idéer i sina verk, såsom individens frihet, sexuella relationer och religionens inflytande, och hans politiska åsikter utvecklades från socialistiska till libertarianska. Heinlein är en av "de tre stora" inom engelskspråkig science fiction, tillsammans med Isaac Asimov och Arthur C. Clarke, och har vunnit flera Hugo Awards samt retro-Hugos. Hans mest kända verk inkluderar "Stranger in a Strange Land", "Starship Troopers" och "The Moon Is a Harsh Mistress", vilka ofta innehöll kontroversiella teman. Han myntade termer som "grok" och "waldo" som har blivit en del av engelska språket, och populariserade begrepp som "tanstaafl" och "pay it forward".